ロボハンド|ぜんまいばね

投稿者: nozaki 2011/12/05 07:00

 ロボットハンドの指の駆動部に使われる予定の、
ゼンマイバネです。
回転数が取れないのですが、少しの回転で
高トルクを得られるのが良いようです。
センサーを使わずに制御機器に影響を
及ぼさない、安全性が高くしかもコストの面でも
有利であるメカ式に採用されています。

SUSt0.3×巾7×L140×外24 

ぜんまいばね

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