硬さは物質の変形に対する抵抗力の大小を表す尺度と考えらます。
しかし、その物理的定義は多様で、材料固有の物理的性質ではなく、
それぞれの測定法によって求められる工業量としています。

硬さを求める方法には、押し込み硬さ測定法（ビッカース硬さ，ロックウェル硬さ，ブリネル硬さなど）、
動的硬さ測定法（ショア硬さなど）、引掻き硬さ測定法（モース硬さ）等があります。